Робофест в СГТУ: беспилотный автомобиль и техническое зрение

21 февраля 2020 года на базе Института машиностроения, материаловедения в НИЦ и СКБ «Робототехника и интеллектуальные системы» были проведены региональные этапы соревнований Робофест 2020 «EcoNet18+» и «AutoNet 18+».

В составе больших смешанных команд студенты решали задачи разработки оригинальных конструкций, систем управления и программного обеспечения мобильных мехатронных платформ для сборки мусора на модели территории развлекательного центра (размер10х10 м) для конкурсного задания «EcoNet 18+» и прототипа беспилотного автомобиля, перемещающегося по модели кварталов города с соблюдением ПДД (размер игрового поля 20х20 м) для «AutoNet 18+».

Особое внимание в разработанных стратегиях и тактиках поведения мобильных платформ на игровом поле было уделено решению задач ориентации и навигации на основе системы технического зрения.

Командная работа в разновозрастных и разнопрофильных группах студентов (1-4 курс) во время подготовки к соревнованиям и во время их проведения позволила членам команд накопить необходимые знания и опыт междисциплинарного уровня для участия во Всероссийских робототехнических соревнованиях Робофест 2020.

Результаты соревнований:

«EcoNet 18+»

1 место – команда «ТК-1»: Данила Попов (бМХРТ-11), Дмитрий Родичев (бУПТС-21);

2 место – команда «АТОМ»: Ярослав Лючев (бМХРТ-11), Даниил Иванов (бИКТС-41);

«AutoNet 18+»

1 место – команда «АвтоБАГ1»: Андрей Масленников (УПТС-41), Елена Котукова и Дмитрий Шуев (бМХРТ-11);

2 место – команда «Ultron»: Николай Матаев (бМХРТ-11), Владислав Салимов (б2ТМОБ-31); Алексей Чуприков (м5ИВЧТ-11); Павел Цесар (сРСК-31) и Никита Гаврилов (ФТИ).

Источник: Лица губернии