Вопрос

Уважаемый Александр Анатольевич! я владею грузовым автомобилем (просто физическое лицо). налоги всегда оплачиваю своевременно согласно налоговым уведомлениям. в этом году мне прислали требование об оплате налога за 3 предыдущих года. по словам налоговой у них моя машина числилась как легковая, а по уточненным сведениям из ГИБДД они произвели перерасчет налога. вопрос: как в этом случае производится перерасчет? должна ли быть проведена в данном случае камеральная проверка и уже по её результатам направляется требование? и какими документами вообще оформляется внутри налоговой такой перерасчет? заранее спасибо.